無人駕駛汽車，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，是智能汽車的一種。它主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。這種技術(shù)通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，規(guī)劃預(yù)定目標(biāo)，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

無人駕駛技術(shù)的核心技術(shù)體系可以分為感知、決策、控制三個(gè)層面。其中，感知層面主要通過雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器來感知周圍環(huán)境；決策層面則利用高性能計(jì)算平臺(tái)和高級(jí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，以實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和駕駛決策；控制層面則負(fù)責(zé)根據(jù)決策結(jié)果控制車輛的行駛。